A Wing Tsun is, mint a legtöbb kung fu stílus, Kínából származik. Története az elbeszélések szerint körülbelül 300 évvel ez előtt uralkodó Qing dinasztia idején, a Honan tartományban található shaolin Siu Lam kolostorban kezdődött. Ez a híres templom abban az időben nem csak a shaolin szerzetesek féltett szentélye, de egyben a mandzsu kormányzat ellen lázadó, és a hadsereg elől bujkáló forradalmárok búvóhelye is volt. Ezek a lázadók arra törekedtek, hogy saját hadseregüket felállítsák és ellenállásukkal visszaállítsák a Ming dinasztia uralmát.  Miután a kormányzat tudomására jutott ez a tény, minden erővel igyekeztek kárt okozni a kolostorban és annak lakóiban. Mivel erővel ez nem volt a legegyszerűbb, így ezért a támadók cselhez folyamodtak. Egy áruló szerzetes segítségével végül sikerült betörniük a templomba, hogy lemészárolják lakóit, és porig égetni épületeit. A harcok folyamán azonban az öt idős szerzetesnek sikerült épségben kimenekülniük és szétszéledvén elbujdosniuk Kína területén. Az öt idős mester név szerint Jee Shim (a templom apátja), Fung Dao-Duk, Miu Hin, Bak Mei (taoista szerzetes), és Ng Mui (apáca) volt.

Köztük az egyetlen női mester, Ng Mui a Fehér Daru hegy lábánál található taoista templomban talált menedéket. Itt történt a legenda szerint, hogy kung-fu stílusát igyekezett tökéletesíteni, még hatékonyabbá, könnyebben, rövidebb idő alatt megtanulhatóvá tenni. Saját harci tapasztalatát felhasználva így lefektette az alapjait egy akkor még nevesítetlen rendszernek, mellyel szándéka szerint a forradalmárok ellenállását szerette volna támogatni. Mielőtt útra kelt volna, tudomására jutott, hogy a közeli faluban az egyik fiatal lányt egy rettegett hírű bűnöző házasságra akar kényszeríteni, és nincs senki aki a fiatal és gyönyörű lány segítségére legyen. Ng Mui elhatározta hát, hogy átadja tudását ennek a fiatal lánynak, hogy egyrészt segítsen reménytelennek tűnő helyzetén, másrészt hogy kipróbálja az új harci rendszer hatékonyságát, és könnyen tanulhatóságát. Miután megtanította a fiatal lánynak művészetét, az egy nyílt küzdelemre hívta ki erőszakos kérőjét.

Támadójának nagy meglepetésére  a gyengének tűnő lány nagyon hamar győzelmet aratott a könyörtelen harcos hírében álló bűnöző felett. Ezt a fiatal, gyönyörű és rettentő komoly tudással megáldott lányt Yim Wing Tsun-nak hívták. Ezek után az emberek ezt a dinamikus és veszélyes harcmodort csak Wing Tsun Kuen-nek, azaz Wing Tsun Öklének nevezték. Yim Wing Tsun később ezt a harci rendszert átadta férjének is, és így elindult a Wing Tsun öröklődése elsősorban a családon belül, majd az arra érdemesek szűk körén át több generáción keresztül.

Majd az 1900-as években egy fiúcska kezdett el tizenéves kora elején Wing Tsun-t tanulni. Kezdetben tanítói nem vették komolyan elszántságát és akaratát, de mint kiderült, a Wing Tsun-ra később a legnagyobb hatást gyakorló, és hírnevében a legelismertebbnek számító mestert nevelték ki. Ő volt Yip Man nagymester, a Wing Tsun autentikus és mindenkor mindenki által elismert legnevezetesebb örököse,  stílusvezetője. Az Ő számos tanítványa közt volt Bruce Lee, a híres filmszínész, valamint Lo Man Kam, William Cheung és Leung Ting.

Mára  a Wing Tsun és annak különféle irányzatai elterjedtek szerte a világon. Számos országban oktatják az érdeklődőket, valamint képeznek ki különleges katonai bevetési egységeket, és fegyveres testületeket a szövetségek és oktatóik.